法律分析：
不小心把东西落在出租车上的乘客，可以通过找到出租车所属的公司，来领回自己的东西。如果乘客能记下当时所乘车辆的车牌号，公司同样可以帮忙查到车辆的司机，从而寻找失物的下落。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第三百一十七条 权利人领取遗失物时，应当向拾得人或者有关部门支付保管遗失物等支出的必要费用。