可以联系出租车公司帮忙查找一下，如果还是下落不明那么只能补办。
法律依据：《中华人民共和国居民身份证法》 第十一条 国家决定换发新一代居民身份证、居民身份证有效期满、公民姓名变更或者证件严重损坏不能辨认的，公民应当换领新证；居民身份证登记项目出现错误的，机关应当及时更正，换发新证；领取新证时，必须交回原证。居民身份证丢失的，应当申请补领。