云南蓝莓一般在5月到6月份成熟采摘。这个时候正好是夏季，气温适中，阳光充足，有利于蓝莓果实的生长和成熟。需要注意的是蓝莓的成熟时间会因品种和种植环境的不同而有所差异，所以最好根据实际情况进行观察和判断。